随着自动化技术地提升,计算机控制技术和智能机器人技术也相继得到发展,各个企业在生产过程中所需的自动化程度也越来越高,大量重复的高劳作岗位被AGV小车这种智能机器所替代,也因此提高了企业的生产效率。


AGV小车可以自动完成货物地运送和货物的装卸工作,是自动化物流运输系統中的制造柔性生产系統关键的设备。
　　
　　下面是东莞市兴华机器人自动化技术有限公司根据某烟草企业的生产实际应用,来讲解不同工位下使用AGV小车进行物料自动输送是如何提高企业生产效率,降低企业成本的。


　　烟叶是季节性地生长和收购,需要集中运输和存放,并且还要进行自然时效的处理,然后再从库区运送到打叶复烤线的入口处,通过打叶复烤的生产过程,使叶梗分离分包装箱来运出存放,进而进行醇化的处理。


然后再把烟包和梗料运送至制丝线并加工后才能进入卷接包中进行生产,辅料的耗量和卷烟的产量同比增减,品种很多并且基本上都是由专业化生产,外购供给的。因此一般都会有一级库和二级库。


在使用之前,还要进行温湿度平衡、调整剩余料、搭配等等。原料和辅料不断输入,成品也不断输出,因此形成了从库房到车间又从车间到库房的反复多次的运送搬运工作。


烟草行业中物料的流量很大,因此运送的环节也非常多,使用AGV小车,在生产地过程中会更加自动化、柔性化。AGV小车作为现代化生产过程中的标志性设备,由于烟草行业的整体效益很好,又有条件更新智能装备,并且AGV小车又具有如此之多的优势,因而得到了迅速得推广和普遍应用。


　　辅料AGV小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。那就是一般卷包机组按1卷2包或两2卷3包的辅料进行搭配托盘送料。


　　成品AGV小车运送一般适用于普通的平库或者高架立体仓库。若三层以下的普通平库可直接使用AGV小车驶入巷道并完成自动存取和搬运工作。


　　配方AGV小车一般采用的是带托盘的形式。随着烟包的包装形式规范统一,在今后的使用中也建议采用夹抱式的AGV小车来直接完成搬运作业,可取消托盘式AGV小车。


　　在卷烟生产的过程中,存在着众多不同机型的设备和不同的生产牌号和数量。不同的操作人员和不同的工作状况也使得卷烟生产辅料供应具有很大的随机性。


采用AGV小车的呼叫系统便可更好的解决这种问题。在机组旁设立计算机终端,操作人员随机呼叫辅料和采用AGV小车进行货物的运送。


　　此外,在不同类型的AGV小车具有着不同的特点和功能,不同的对象和环境条件一定要有所区别。合理选择符合实际使用要求的AGV小车以及导引方式是非常重要的。


就我国目前的烟草行业的现状和条件来看,应用较多的车型是落地式AGV小车,其次是叉车式AGV小车、推挽式AGV小车、辊道式AGV小车以及牵引式AGV小车;应用较多的导引方式是激光导引,然后是电磁导引和惯性导引;适宜作业对象的是搬运卷包辅料、烟叶、成品、烟梗、箱皮、烟丝、香精香料、丝束、胶水、糖料、废料、废烟、料箱、托盘等等。


　　AGV小车在我国的烟草行业的应用十分普遍,应用AGV小车也大大促进了企业技术的进步,很大程度上改善了企业工作条件和工作环境,提高了企业自动化生产水平并解放了工人的劳动生产力,减轻员工的劳动强度并缩减了企业人员配备。


使用AGV小车还可淘汰落后的生产工艺以及装备,优化生产结构,节约人力、财力、物力;创建了科学文明、人机友好、和谐共处的智能生产环境,提高企业形象。


　　东莞市兴华机器人自动化技术有限公司作为国内知名的AGV小车生产企业,凭借着过硬的技术并获得了业界行业的认可。比如东莞市兴华机器人自动化技术有限公司的AGV小车行驶速度、导引的精度、重量、体积、能耗等主要的性能指标均可达到国际先进水平。